Плата выравнивания, синхронизации осей ЧПУ станка

При использовании двух двигателей на одной оси и двух датчиков домашнего положения, плата разрывает сигнал PUL (Step) двигателя, который первым наехал на концевой датчик и ожидает когда сработает концевой датчик второго двигателя. Как только оба концевых датчика сработали - подается сигнал Лимита на контроллер чпу. Тем самым, портал выравнивается каждый раз при отправке команды Homing. Если при запуске станка - хоть один из датчиков активен - то на контроллер подается сигнал лимита, необходимо переместить ось и отправить ее в HOME. Использование сигнала ALARM не обязательно. Если при срабатывании одного лимита, в течении 5 секунд не срабатывает второй лимит - активируется сигнал ALARM, но на работу осей не влияет, если сигнал не подключен к контроллеру. Плата работает с концевыми выключателями типа NPN. Можно подключать по схеме с общим плюсом(+3.3 / 24V) или по с схеме с общим минусом(GND). Габариты 100х65х45 мм. Расстояние между крепежными отверстиями платы 94 x 58.